做一辆NASA同款的开源火星车

图片：QQ截图20190609185123.jpg

https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/#!/home
https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover
以上就是官方的内容了，我所有的资料也是从上面获取的。

那么下面就是官方的图纸了，可以直接用solidworks打开，相信大家容易上手的CAD软件就是solidworks了。

图片：QQ截图20190609185401.jpg

那么有了图纸，就可以直接做了
但马上就遇到了问题了，官方的这个图纸，用的零件都不是ISO标准的，都是英制零件，包括铝型材、螺丝、轴承。
这些零件在国内非常难买到，如果直接按照官方的BOM表里的连接买，那么价格也是非常贵的。

图片：QQ截图20191009173815.jpg

既然这样，我也不得不把这个官方的火星车转换成ISO标准零件的。
这样做的话，差不多是要完全复刻一个出来，也就是重画图纸了。
为了做到和官方火星车差不多大小，我选择的铝型材也是尽量的接近原尺寸。以下就是原铝型材的尺寸了。

图片：QQ截图20190609185814.jpg

图片：QQ截图20190609185844.jpg

然后我在万能的某宝上找到了尺寸差不多的，价格也很便宜，这是一米的价格。剩下的，那就边画图边选了，不然我感觉我容易出乱子。

图片：QQ截图20200415224859.jpg

然后用了2天时间画图+选择替换零件，并且优化了一些让自己容易做的结构，比如很多地方选择用“六面螺母”，这个零件也是以前做机箱经常用到的。
因为这6个轮子可以买得到官方原版，就没有替换。

图片：QQ截图20190610164717.jpg

图片：QQ截图20190610164759.jpg

好东西

坐等更新