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makertime 发布于2017-03-13 19:25
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[高压电]【第1期】QCWdrsstc原理和制作思路

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原帖地址:http://bbs.makertime.org/read-589
作者:七千八百二十一




到目前为止入手QCWdrsstc的人越来越多,很多爱好者想制作,却不知道如何入手,本帖将展开讨论下QCWdrsstc的原理,工作状态,以及制作思路~



本帖将在DRSSTC原理的基础上叙述,有关DRSSTC的原理不再重复,如果对DRSSTC还是不了解的,请看
http://bbs.makertime.org/read-582
http://bbs.makertime.org/read-469

首先大家要知道,QCWdrsstc是在DRSSTC的基础上改进的。最初QCWdrsstc是来源于VTTC的启发,对于输入电压呈一定斜率增长时,会使电弧成一束的发生,行程巨大的电弧~~~~~
然而不过多的叙述他的背景历史,直接切入主题~讨论QCWdrsstc原理和思路

QCWdrsstc区别与普通drsstc的几个特点:
1.实质上的区别:
QCWdrsstc的工作功率呈一定斜率增大(也就说明了实现QCW不一定只能改变输入电压,只需改变功率即可)
谐振频率较高,需大于300Khz(甚至要大于350Khz)
灭弧脉宽(工作周期)远远大于普通DRSSTC,一般在5-15ms
拥有较高的回路阻抗,使得其谐振电流上升较慢/小(通过提高耦合度和降低谐振电容容量,原因后面会讲到)
2.效果上的区别:
弧次比可以做的很高,电弧直且长
声音相对dr小,没有那么尖锐
体积并不是很大
然而并不能放音乐

我们谈谈对于解决功率调制的问题,本帖将以BUCK调制为主,以后会发帖讲述关于移相和电流反馈等方法~
如果我们想让一个tc的功率,由小到大提升,最简单的方法就是通过改变其输入电压~
然而如果让tc的输入电压可控且呈一定斜率增长,最简单的方法,就是在tc输入加装一个buck,做一个电源调制。
对于一些对开关电源拓补结构不是很了解的人来说,直接去理解buck电路是如何工作的是有点困难的,那么我们就换个角度去想想,来看看D类放大器是如何工作的。以D类放大器的角度去理解buck~如果对buck拓补很了解,可跳过此部分~


1.D类放大器(对buck了解的请跳过此部分)
说到D类放大器,实质上是一种数字功放,工作原理与A B类放大器明显不同,首先我们分析一下D类放大器是如何放大音频信号的,如果我们能将音频信号放大,即可将一个微弱的三角波信号放大,放大到能给TC做供电,如图为D类放大器结构


图中左下为音频信号。左上角为高频(几十-几百Khz)三角波,两个信号同时输入运放(或电压比较器)把音乐调制成占空比不同的等频率方波。经过驱动电路栅极放大,推动半桥结构,让晶体管放大(可理解为高压大电流的方波信号)这个方波信号(晶体管工作在非线性状态)。然后通过巴特沃斯低通滤波结构(不懂的去度娘低通滤波),将高频载波信号(与音频信号比较的三角波)滤掉,剩下的就是原有的音频信号了。经过这个结构,将音频信号进行放大完成。

这是信号变换过程

注意观察三角波与音频信号比较生成占空比不同的方波过程


这两个图对比更加明显
因此我们可以通过这种结构,来制作电源调制,将D类放大器的音频输入处,输入适当的锯齿波,再将放大器输出接的喇叭,换成TC,即可完成我们的电源调制结构,使TC输入电压呈一定斜率且可控的增长,剩下需要解决的,就是D类放大器电路的驱动,锯齿波发生,以及功率元件的设计

2.BUCK

接下来我们看看buck电路,如果细心看D类放大器的结构就会发现,D类放大器只是把BUCK中的续流二极管D换成了一个开关管~这样做的目的,是为了省去buck电路后面的负载电阻。对于buck电路我不做讲解,度娘的内容会比我讲的更丰富。(如果对这里不明白的,只需知道buck电路中Q的导通占空比与输出电压成正比就可以了~)
那么我们来看看用D类放大器结构和用BUCK结构的区别
我个人更倾向把QCWdrsstc的电源调制当作一个不要求失真度的大功率D类放大器来做。因为他相对于BUCK电路可以省去一个大功率负载电阻,其缺点是驱动电路需要注意死区时间等一些列问题。
至此,电源调制的功率电路就是这么简单的结构,给予开关管Q一个占空比按一定幅度同步增大的驱动信号,即可制作出大功率锯齿波,给TC供电,使得其输入电压呈一定可控斜率增长
然而电源调制电路不止这两种,还有很多方法可以自己去尝试,这里只是做一个简单讲解

3.下面说一下制作电源调制需要注意的问题
BUCK电路中的电感。这个电感是一个大功率元件,计算时可根据巴特沃斯低通滤波来计算,截止你的锯齿波的载波频率。注意绕线的线径足够大,而且电感量不要过大,绕制时,要注意开合适的气隙,以免导致饱和。并且电容也要注意其容量,以免与电感产生震荡(我实验时就曾因此击穿过一个900V的薄膜电容~)
如果使用D类放大器的半桥结构,可以免去buck后面比较纠结的负载电阻(如果buck不加负载电阻,tc不工作的时候,buck输出电压接近于输入电压,当tc工作时,电压并不是直接从最小电压开始输入的,而是会在一开始有一个很大的电压尖峰,导致全桥损坏)。但是要注意上下管死区时间的设置


说完BUCK结构,我们来直入主题,说说QCWdrsstc
下面我画出了QCWdrsstc结构/波形示意图


下图即为本帖镇楼图,QCW工作时全桥输出波形


如果具体看一下QCWdrsstc结构,其实与DRsstc并不完全不同

需要注意的事情:
电源调制出的锯齿波,与全桥工作脉宽周期同步
buck输出设置一定的静态电压
适当控制好反馈线圈匝数
初次极线圈耦合度
谐振电容容量与Z值的大小
功率元件的选型问题


1.静态电压
对于静态电压,有些人会认为只要是让buck输出锯齿波就好,其实并不然~需要设置一定的静态电压
仔细观察下图

这是0-420V锯齿波

带有20v静态电压的锯齿波~
设置这个静态电压,是为了更容易让tc自激。

如果没有静态电压,tc启动的时候,就是以逐渐上升的电压给LC供电,并不能有效的使初级回路产生电磁振荡,互感器以及追频系统无法获取谐振频率,所以难以使TC自激

当有静态电压V1时,QCWdrsstc工作时,LC回路会有一个瞬间的电压差V1,这个电压差能使初级产生有效的电磁振荡产生较大的电流,互感器通过这个电流截取谐振频率,达到自激状态。
因此制作QCWdrsstc的buck时要注意设置一定大小的静态电压,这个电压值如果过低,会导致难以使TC自激,如果过高,锯齿波电压差值变低,导致QCWdrsstc难以达到预期效果。
或者还可以从反馈互感器的匝数的调整,来使tc更容易的达到自激状态,例如正常dr用的互感器为33*33双环。共匝数比为1:1000..可以尝试将匝数改少一些,能更容易的使tc进入自激状态,但是如果匝数太少,会烧坏限幅电路中的稳压二极管,或者导致反馈频率不准,反馈倍频等情况,所以要根据实际情况选择和调制反馈互感器的匝数。

2.耦合度大小和Z因子的问题(下面所有实例均已谐振频率为300Khz为例忽略Q值因素)
众所周知 QCWdrsstc工作周期很长,一般都在7ms以上,15ms以内
这么长时间的连续工作,长时间的自激初级串联谐振。虽然激励电压呈斜率上升,但是也是很危险的事情~
所以我们要用其他方法,减小初级的谐振电流,以保证全桥的安全工作。



①:增大初次极耦合度
下面看几个仿真的函数图象(电容量恒定)

耦合度为0.1时初级谐振电流            ps:注意时间单位与电流单位

耦合度为0.4时初级谐振电流         ps:谐振电流被次级“牵制”注意电流单位
实际上,如果tc没有次级线圈时,初级线圈自激谐振,谐振电流与谐振电压将上升非常稳定且迅速,电流会达到一个非常高的值,如果与次级线圈有一个耦合度K时,初级回路就不是自己单独完成谐振周期,而是要与次级有一定的能量传输的过程,从而“限制”了谐振电流的增长~
所以当制作像QCWdrsstc这种长工作周期的tc时,可以尝试增大其耦合度,来减小初级谐振电流在工作周期内的增长~

②:Z因子(Z=根号下(L/C))
对于一个DR来说,谐振电容的大小影响并不是很大,因为可以通过工作周期来弥补,因为功率可以通过PDM调功控制,谐振电流也是根据功率增长,功率不大,谐振电流不会大到哪去的~但是对于QCWdrsstc来说,长脉宽是必要的,因此还要注意一下一定时间内谐振电容对谐振电流的影响



再看几个图像~
为了控制变量,耦合度都为0.18 激励电压与谐振频率不变


初级电容为80nf时

初级电容为8nf时



很明显,相同频率下电容的大小影响了Z因子,导致了谐振峰值电流不同
当初级电容相对较大时,谐振峰值电流会有明显的下降。这样在很长的谐振周期内,谐振电流并不会很大,这就是为什么许多QCWdrsstc机器的MMC都是很小的原因。
但是对于DRSSTC来说,如果电弧长度要求一定,功率就一定,因为激励电压是定值,也就等价于达到一定高的谐振电流,那么需要达到这么大的电流值的时间越短就越好,全桥通过的电流是一定的,工作时间越小越好,所以对于DR来说,应该合适的减小耦合度,增大谐振电容容量~



综上所述,可以明白为什么一个DR只能工作在几十到几百us内,而一个QCWdrsstc可以工作在较长脉宽时间内,不光是母线电压呈线性变化,还要在设计结构上注意一些参数的选择和计算,以免在设计时造成“硬伤”而失败。所以对TC不是很了解的人,不建议直接去尝试QCWdrsstc的制作,可以先试试做一台DRsstc


3.说说功率桥的选型
buck来说没有特别的要求,注意续流二极管的频率以及电流大小即可
全桥是一个比较令人难受的东西,要求的频率很高,大概300khz以上,这个开关频率很难去找大功率的压控型开关管来使用。只能用小电流高频率的管子采取并联来增大电流。如果选取MOS时,要注意管子是否自带反向二极管来续流,如IRG4PC50W,高频性能很好,电流很可观,但是没有自带反向二极管,只能自行外加大功二极管。
另外,MOS的结构存在寄生二极管,即使有自带的反向二极管,必要时也要将其屏蔽后,自行加入外置的续流二极管

如图所示的方法外置续流二极管
当选取IGBT时,因为IGBT的结构不会有像MOS那样的寄生二极管。考虑的不需要这么多,只需做好必要的吸收和tvs保护即可

下面我来说一下续流二极管的作用
电感电流不能瞬时突变,当电感端电压变化时,由于电感感应电压的存在,会试图去平衡这个电压。

由图中看到,当回路中电感端电压强制由Vin降低到0时,电感为了释放储存的能量,感应电压随之提高,甚至不惜打出电弧来平衡释放这个电流。
当tc工作的逆变桥工作在死区时间,或者一个工作周期结束时,谐振回路的电流只能通过续流二极管释放,如果不然,将会有击穿全桥的危险~
这种续流不光在QCWdrsstc上需要,在所有tc中的逆变桥,都需要有良好的二极管来续流,tc才能稳定的工作

QCWdrsstc的整体结构并不是很难,如果效果不理想,你还可以在输入制作一个boost来升压,增加锯齿波的差值。其结构类似于BUCK。总而言之,QCW只是在drsstc的基础上做一些改进,需要注意在设计和计算时的细节多一些罢了。对于电路图,我觉得完全没必要死扣外国人那几张图,了解了大体思路,明白其工作状态和工作原理,电路图便就在你的脑子里浮现出来了,自己去实验,去设计,并不是只有一条路能成功。外国人的电路图也不是最好的。所以尽量自己去想,自己去尝试,自己去构思。自己去创作总比抄袭有意义的多~然而照抄出来的东西意义并不大,在制作的过程中,去发现,去体验,去创造新的属于自己的东西,才是真正充满色彩,充满乐趣的事情~这是爱好者独享的幸福~


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作者:七千八百二十一

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